Add-TypeでDLLをロードするのはこんな感じ。
Add-type -AssemblyName アセンブリ名
アセンブリ名には、フルネームを使うのが確実です。
フルネームの書式は "<名前>, Version=<バージョン>, Culture=<カルチャ>, PublicKeyToken=<公開キー トークン>"
です。
たとえばこんな感じ
Add-Type -AssemblyName "Microsoft.SqlServer.Management.SqlParser, Version=10.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=89845dcd8080cc91"
フルネームのための情報は、C:\Windows\assembly で調べます。