コード
Get-ADGroupMember <調べたいADグループ名> | %{Get-ADGroup -Properties * -Filter {Name -eq $_.Name}; Get-ADUser -Properties * -Filter {Name -eq $_.Name } } | %{$_.displayName}
補足
Get-ADGroupMenberの返りがグループかユーザー化の判断を省略していますが、Get-ADGroupとGet-ADUserでフィルタに掛からないと何も返してこないので、省略しても問題ないです。