結論から言うと、イベントID10016の原因になっているアプリの動作に特に問題がなければ、このエラーは放置安定です。
APPIDからエラーが発生しているアプリを特定して(APPIDからアプリを特定する方法 )、そのアプリの動作に特に問題がないのであれば、放置しましょう。
エラーを解決する方法はいろんな方がBlogで書いているのでググると見つかると思います。が、その方法はセキュリティ的に脆弱になる可能性があるものです。
もし「エラーが気持ち悪い」程度の理由であれば、本当にそのエラーは解決するべき問題なのかどうか、もう一度考えてから行ったほうがよいかもしれません。